maxonRE40直流電機(jī)物料搬運(yùn)機(jī)器人提升機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)
maxon RE系列的DC電機(jī)，可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢，該款電機(jī)可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡(jiǎn)便，可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。
maxon有刷電機(jī)分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40直流有刷電機(jī)石墨電刷功率150 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 3330 rpm
空載電流 21.9 mA
額定轉(zhuǎn)速 2710 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 189 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1020 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 6.46 ?
相間電感 1.7 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 137 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 69.7 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 3.29 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 4.16 ms
轉(zhuǎn)子慣量 121 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 36.4 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 809 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量
480 g
變速箱選擇注意事項(xiàng)有哪些？
對(duì)于短時(shí)負(fù)載工況，還需要考慮減速箱的短時(shí)轉(zhuǎn)矩。
在可能的情況下，不應(yīng)超過減速箱的最大輸入速度，這限制了在給定運(yùn)行轉(zhuǎn)速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后，利用換算到電機(jī)軸的數(shù)據(jù)來選擇合適的電機(jī)。
田文杰
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