maxonEC-4pole無刷電機功率200w高負(fù)載真空環(huán)境用伺服電機

maxonEC-4pole無刷電機功率200w高負(fù)載真空環(huán)境用伺服電機

maxonEC-4pole無刷電機功率220WHeavyDuty

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 6470 rpm

空載電流 149 mA

額定轉(zhuǎn)速 5720 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 334 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.8 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 3350 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 47.5 A

最大效率 89 %

特征值

相間電阻 1.01 ?

相間電感 0.298 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 70.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 135 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.94 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 2.6 ms

轉(zhuǎn)子慣量 128 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 4 K/W

繞組-外殼熱阻 0.53 K/W

繞組熱時間常數(shù) 17 s

電機熱時間常數(shù) 1460 s

環(huán)境溫度 -55...+200 °C

繞組最高允許溫度 +240 °C

機械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 20 N 時

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 20 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 18 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 80 N

（靜態(tài)，支撐軸） 3000 N

最大徑向載荷 75 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 2

相數(shù) 3

重量 730 g

什么是PID反饋放大？

PID 代表比例、積分和微分控制參數(shù)。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)男Ｕ?目標(biāo)是減少這種誤差，即設(shè)定（或需求）值與測量（或?qū)嶋H）值之間的偏差。 較低的控制參數(shù)值通常會導(dǎo)致緩慢的控制行為。 高值將導(dǎo)致更嚴(yán)格的控制，并有過沖的風(fēng)險，并且在過高的放大率下，系統(tǒng)可能會開始振蕩。

在速度控制器上，通常使用簡單的 PI 算法實現(xiàn)閉環(huán)控制電路。 對于定位系統(tǒng)，微分項也是必要的。 這三個術(shù)語可能會相互影響，理解這種相互作用對于定位系統(tǒng)的微調(diào)尤為重要。 為了獲得最佳系統(tǒng)性能，必須根據(jù)指定的運動和負(fù)載慣性來設(shè)置系數(shù) KP、KI 和 KD