maxonEC-i40無刷直流電機智能倉儲揀選機器人驅(qū)動電機
緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxonEC-i40無刷直流電機高轉(zhuǎn)矩功率50Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 7350 rpm
空載電流 131 mA
額定轉(zhuǎn)速 6080 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 78.2 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.61 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 659 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.44 ?
相間電感 1.15 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 46.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 207 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 6.48 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 0.869 ms
轉(zhuǎn)子慣量 12.8 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時間常數(shù) 22.2 s
電機熱時間常數(shù) 892 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時
0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
180 g
什么是PID 積分控制器 (I)？
積分控制器 (I)：在此，誤差在一定時間內(nèi)被累加，乘以用戶指定的系數(shù) KI，然后添加到新的電流命令。 這消除了 P 僅放大的殘余誤差，因為持續(xù)時間更長的偏差會引起越來越多的校正動作。
然而，這種方法存在固有的缺點，特別是在誤差在正值和負值之間振蕩的情況下。 由于過去的錯誤具有延遲效應(yīng)，這可能導致整個控制電路的正反饋耦合和不穩(wěn)定。 如果沒有適當?shù)淖枘?，?KI 值會導致嚴重的系統(tǒng)振蕩
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