maxon IDX70L一體集成式驅(qū)動系統(tǒng)高功率高過載機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動工業(yè)防護(hù)等級

maxon IDX70L一體集成式驅(qū)動系統(tǒng)高功率高過載機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動工業(yè)防護(hù)等級
maxon IDX驅(qū)動器構(gòu)成了一套高動態(tài)、性能強大的驅(qū)動系統(tǒng)。其組件具有磁場定向控制(FOC)、效率高且無需維護(hù)。 驅(qū)動系統(tǒng)適用于整個轉(zhuǎn)速范圍（從靜止到最大轉(zhuǎn)速），并具有高過載性能。 （單圈）集成傳感器搭配位置控制器使用，可實現(xiàn)精確定位。


maxon IDX70L無刷電機功率900W

額定電壓值

額定電壓 60 V

空載轉(zhuǎn)速 3070 rpm

空載電流 712 mA

額定轉(zhuǎn)速 2710 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 3360 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 17.1 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 25400 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 592 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.101 ?

相間電感 0.287 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 186 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 51.4 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.028 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 0.449 ms

轉(zhuǎn)子慣量 1530 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.21 K/W

繞組-外殼熱阻 0.28 K/W

繞組熱時間常數(shù) 43 s

電機熱時間常數(shù) 1820 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 3200 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 28 N 時

0.22 mm，徑向負(fù)載為 > 28 N 時

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動態(tài)） 22 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 270 N

最大徑向載荷 300 N, 15 mm（距離法蘭）

極對數(shù) 8

相數(shù) 3

編碼器的特征參數(shù)
編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N，單位為 cpt（每轉(zhuǎn)計數(shù)）。 通過計算兩個通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)，實際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計數(shù)或四邊形計數(shù) (qc)，并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。

注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時，請確保計數(shù)是在正交之前還是之后。

分辨率越高，位置的測量就越準(zhǔn)確，從作為時間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準(zhǔn)確。