maxon ECX FLAT32無刷電機物料搬運機器人貨架機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機
maxo
nEC flat系列盤式電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計纖薄，且節(jié)能，還可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩
maxon無刷電機分類：
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maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，無刷，配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 10900 rpm
空載電流 159 mA
額定轉(zhuǎn)速 7230 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 37.1 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 2.97 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 117 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 25.4 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.473 ?
相間電感 0.346 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 10.3 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 930 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 42.8 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 14.6 ms
轉(zhuǎn)子慣量 32.6 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 5.54 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時間常數(shù) 13.3 s
電機熱時間常數(shù) 174 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 6
相數(shù) 3
重量 66 g
什么是PID 微分控制器 (D)？
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶指定的系數(shù) KD 并添加到當(dāng)前命令。 使用此方法可以非?？焖俚丶m正設(shè)置值跳躍等突發(fā)錯誤。正確設(shè)置此類控制可以提高控制穩(wěn)定性。 它可以被認為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但過高的 KD 會導(dǎo)致振蕩。
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