為什么maxonECframeless盤式無刷電機適用于多足機器人關(guān)節(jié)模組

為什么maxonECframeless盤式無刷電機適用于多足機器人關(guān)節(jié)模組
EC flat系列盤式電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計纖薄，且節(jié)能，還可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩，maxon EPOS不僅能可靠地執(zhí)行預(yù)定的主要工作，并會收集寶貴的運行數(shù)據(jù)

maxon無刷電機分類：

maxonECframeless45盤式扁平電機直流無刷半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用高效驅(qū)動器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 6100 rpm

空載電流 234 mA

額定轉(zhuǎn)速 4780 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 128 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.22 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1270 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 34.3 A

最大效率 84 %

相間電阻 0.7 ?

相間電感 0.463 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 36.9 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 259 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 4.9 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 12.3 ms

轉(zhuǎn)子慣量 240 gcm²

外殼-環(huán)境熱阻 3.59 K/W

繞組-外殼熱阻 4.09 K/W

繞組熱時間常數(shù) 29.5 s

電機熱時間常數(shù) 180 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數(shù)

軸承類型 keine

最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm

軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時

-1 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 0 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N

（靜態(tài)，支撐軸） 0 N

最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 8

相數(shù) 3

重量 143 g