maxon EC-4pole直流無刷電機功率90Watt運動機器人驅(qū)動電機
EC-4pole 30無刷直流電機，高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，驅(qū)動機器人在起伏地形上行進，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機無齒槽效應，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機械性能。
maxon無刷電機具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole直流無刷電機功率90Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 16200 rpm
空載電流 81.8 mA
額定轉(zhuǎn)速 14900 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 42 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.56 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 570 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 20.3 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 2.37 ?
相間電感 0.201 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 28.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 340 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 28.6 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 1.66 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5.54 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時間常數(shù) 4.92 s
電機熱時間常數(shù) 482 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 2
相數(shù) 3
重量
125 g
maxon編碼器特點：
堅固耐用，可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機和旋轉(zhuǎn)變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機上。 組件的安裝專門針對電機進行適配
1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數(shù)可在出廠時編程設置。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器：可精確地識別DC電機的轉(zhuǎn)子位置。
3.直流測速發(fā)電機：通過模擬轉(zhuǎn)速信號進行轉(zhuǎn)向識別。
客服熱線：
