maxon EC-max30直流無刷電機自動駕駛物流小車轉(zhuǎn)向驅(qū)動緊湊高效
maxonEC-max 22電機節(jié)能高效率且體積小的直流電機，驅(qū)動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max30直流無刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 9350 rpm
空載電流 95.4 mA
額定轉(zhuǎn)速 8130 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 64.1 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 519 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 10.7 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 4.49 ?
相間電感 0.573 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 48.6 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 197 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 18.2 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 4.17 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數(shù) 3.03 s
電機熱時間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
305 g
轉(zhuǎn)動慣量
一個剛體對于某轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量決定了對于這物體繞著這轉(zhuǎn)軸進行某種角加速度運動所需要施加的力矩。
轉(zhuǎn)動慣量也叫慣性矩，構(gòu)件中各質(zhì)點或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。
轉(zhuǎn)動慣量大小，要看整個系統(tǒng)的要求，比如礦山機械中的顎式破碎機，要求系統(tǒng)慣量要大，那電機的轉(zhuǎn)動慣量大一點好；比如車載衛(wèi)星接收站的隨動伺服系統(tǒng)，需要快速啟動、快速制動，對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量要求小，那電機的轉(zhuǎn)動慣量就要小。
maxon EC-max30直流無刷電機自動駕駛物流小車轉(zhuǎn)向驅(qū)動緊湊高效
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