maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器機械手臂機器人關節(jié)

maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器機械手臂機器人關節(jié)
maxon公司的EC扁平式驅動器可滿足要求，體積小功效高、與諧波減速機高精度傳動系列連成一個單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過總線技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實現(xiàn)微機械和微電子技術互補。

maxon_EC flat具體型號：

maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 8160 rpm

空載電流 115 mA

額定轉速 4840 rpm

額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 20.1 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.37 A

堵轉轉矩 70.8 mNm

堵轉電流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相間電阻 2.29 ?

相間電感 0.541 mH

轉矩常數(shù) 13.5 mNm/A

轉速常數(shù) 706 rpm/V

轉速/轉矩斜率 120 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 65.5 ms

轉子慣量 52.3 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W

繞組-外殼熱阻 5.55 K/W

繞組熱時間常數(shù) 6.08 s

電機熱時間常數(shù) 187 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時

0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 8

相數(shù) 3

重量 57 g

 

正弦波換向

來自編碼器或旋轉變壓器的高分辨率信號在電子裝置內(nèi)生成正弦波電機電流。

三個電機繞組的電流取決于轉子的位置，并且彼此之間相差 120° (正弦波換向)。

這使得電機的運行平順、精確，可實現(xiàn)高精度和高質量的控制。

正弦波換向的特點

驅動器設計復雜

磁場定向控制 (FOC)

沒有轉矩波動

運行平順，即使在很低轉速時也是如此

與方波換向相比 連續(xù)轉矩增加了5%

高動態(tài)性能的伺服驅動系統(tǒng)

適用于定位系統(tǒng)