maxonRE35石墨電刷直流電機(jī)功率90Watt攀爬行走機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂

maxonRE35石墨電刷直流電機(jī)功率90Watt攀爬行走機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂
maxon RE系列的DC電機(jī)，可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢，該款電機(jī)可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡(jiǎn)便，可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。


maxonRE35石墨電刷直流電機(jī)功率90Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 7310 rpm

空載電流 58.9 mA

額定轉(zhuǎn)速 6500 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 104 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.72 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 983 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 15.8 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 3.04 ?

相間電感 0.87 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 62.2 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 154 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 7.5 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.32 ms

轉(zhuǎn)子慣量 67.7 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 6.2 K/W

繞組-外殼熱阻 2 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 28.2 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 707 s

環(huán)境溫度 -30...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 Waelzlager

最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm

軸向間隙 0.05 - 0.15 mm

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N

最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 1

換向片數(shù)量 13

重量 340 g

磁性編碼器

在磁性編碼器中，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸上有一塊永磁體。

定子中的傳感器可記錄磁流量的變化。

信號(hào)在編碼器中經(jīng)過(guò)處理后，將作為脈沖或絕對(duì)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。

磁性編碼器的結(jié)構(gòu)通常極小并且不易被污染。