maxon EC-max40無(wú)刷電機(jī)智慧倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)
電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max40無(wú)刷電機(jī)70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 8040 rpm
空載電流 337 mA
額定轉(zhuǎn)速 6520 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 89.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.44 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 497 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 17.8 A
最大效率 76 %
相間電阻 1.35 ?
相間電感 0.186 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 28 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 341 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 16.5 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.82 ms
轉(zhuǎn)子慣量 51.2 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 4.63 K/W
繞組-外殼熱阻 0.542 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.78 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1060 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 10 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 10 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 211 N
（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 460 g
什么是電機(jī)換向？
術(shù)語(yǔ)‘換向’描述了控制器的功率級(jí)在不同繞組段之間施加和切換電源電壓的方式。
在有刷電機(jī)上——例如 maxon DC motor – 換向通過(guò)石墨或貴金屬電刷在電機(jī)中完成。
要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制器中沒(méi)有其他工作要做，只能施加電壓。
在有刷直流電機(jī)上，正確換向不需要額外的反饋設(shè)備。
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田文杰
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