maxon EC-max40無刷電機智慧倉庫自動導(dǎo)引車AGV驅(qū)動電機

maxon EC-max40無刷電機智慧倉庫自動導(dǎo)引車AGV驅(qū)動電機
電機節(jié)能高效率且體積小的直流電機，驅(qū)動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活


maxon EC-max40無刷電機70Watt帶霍爾傳感器

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 8040 rpm

空載電流 337 mA

額定轉(zhuǎn)速 6520 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 89.6 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.44 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 497 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 17.8 A

最大效率 76 %

相間電阻 1.35 ?

相間電感 0.186 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 28 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 341 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 16.5 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 8.82 ms

轉(zhuǎn)子慣量 51.2 gcm²

外殼-環(huán)境熱阻 4.63 K/W

繞組-外殼熱阻 0.542 K/W

繞組熱時間常數(shù) 3.78 s

電機熱時間常數(shù) 1060 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 10 N 時

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 10 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 211 N

（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N

最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）

極對數(shù) 1

相數(shù) 3

什么是編碼器的分辨率？

旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。