maxon EC-4pole22無(wú)刷電機(jī)高扭矩仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
maxonEC-max 22電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon驅(qū)動(dòng)器分類：
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon EC-4pole22無(wú)刷電機(jī)功率120Watt大功率型號(hào)
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 16900 rpm
空載電流 223 mA
額定轉(zhuǎn)速 15800 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 54.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.21 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 954 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.341 ?
相間電感 0.0308 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 705 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 17.7 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 1.65 ms
轉(zhuǎn)子慣量 8.91 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.7 K/W
繞組-外殼熱阻 0.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 4.66 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 936 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 2
相數(shù) 3
重量 175 g
變速箱選擇有哪些注意事項(xiàng)？
對(duì)于短時(shí)負(fù)載工況，還需要考慮減速箱的短時(shí)轉(zhuǎn)矩。
在可能的情況下，不應(yīng)超過(guò)減速箱的最大輸入速度，這限制了在給定運(yùn)行轉(zhuǎn)速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后，利用換算到電機(jī)軸的數(shù)據(jù)來(lái)選擇合適的電機(jī)。
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田文杰
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