maxonEC-max22在吸附式巡檢機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)勢機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計(jì)，充足的動(dòng)力，無刷繞組為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon編碼器分類：
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxonEC-max22直流無刷電機(jī)功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉(zhuǎn)速 10400 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 121 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 17.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 549 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 109 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.06 ms
轉(zhuǎn)子慣量 4.45 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 1.98 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 124 g
什么是電機(jī)的正弦換向？
一種更復(fù)雜的換向方式稱為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，并提供稍高的電機(jī)效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統(tǒng)上可用。
注意：在無刷直流電機(jī)上，兩個(gè)獨(dú)立的任務(wù)需要反饋：換向——即電機(jī)運(yùn)行——以及速度或位置控制。
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田文杰
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