maxon EC-max30無刷電機智能物流小車機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機
maxon EC-max 30電機具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點,通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件,關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善,加長齒輪箱的使用壽命,還能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。
maxon無刷電機分類:
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon EC-max30無刷直流電機功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉(zhuǎn)速 8270 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 63.7 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 1.88 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 522 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 35.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 266 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 18.4 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 4.21 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數(shù) 3.01 s
電機熱時間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm,徑向負載為 < 6 N 時
0.14 mm,徑向負載為 > 6 N 時
最大軸向載荷(動態(tài)) 5 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 98 N
(靜態(tài),支撐軸) 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
305 g
編碼器的特征參數(shù):
編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N,單位為 cpt(每轉(zhuǎn)計數(shù))。 通過計算兩個通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù),實際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計數(shù)或四邊形計數(shù) (qc),并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。
注意:在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時,請確保計數(shù)是在正交之前還是之后。
分辨率越高,位置的測量就越準確,從作為時間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準確。
maxon EC-max30無刷電機智能物流小車機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機