maxon ECXFLAT32S直流無刷電機適用于裝配機器人關節(jié)手臂模組
maxon無刷EC flat無刷電機是薄型設計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12100 rpm
空載電流 94.2 mA
額定轉速 8210 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 37.4 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.66 A
堵轉轉矩 125 mNm
堵轉電流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 1.47 ?
相間電感 1.12 mH
轉矩常數(shù) 18.5 mNm/A
轉速常數(shù) 516 rpm/V
轉速/轉矩斜率 41 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 14 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時間常數(shù) 13.1 s
電機熱時間常數(shù) 162 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 6
相數(shù) 3
重量 66 g
什么是轉動慣量？
一個剛體對于某轉軸的轉動慣量決定了對于這物體繞著這轉軸進行某種角加速度運動所需要施加的力矩。
轉動慣量也叫慣性矩，構件中各質(zhì)點或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。
轉動慣量大小，要看整個系統(tǒng)的要求，比如礦山機械中的顎式破碎機，要求系統(tǒng)慣量要大，那電機的轉動慣量大一點好；比如車載衛(wèi)星接收站的隨動伺服系統(tǒng)，需要快速啟動、快速制動，對系統(tǒng)的轉動慣量要求小，那電機的轉動慣量就要小。
maxon ECXFLAT32S直流無刷電機適用于裝配機器人關節(jié)手臂模組
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