maxonEC-max直流無刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器檢測機器人驅(qū)動電機
機器人的傳動系統(tǒng)須能夠承受高負荷的要求，因此首要條件是提供高功率密度，達到節(jié)省機身空間的目標，電機還應(yīng)具備平均穩(wěn)定的功率曲線，才能夠進行精確調(diào)節(jié)；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。
maxonEC-max 22電機滿足這些先決條件，節(jié)能高效率且體積小的的直流電機，驅(qū)動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無刷電機具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxonEC-max22直流無刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉(zhuǎn)速 10400 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 121 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 17.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 549 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 109 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 5.06 ms
轉(zhuǎn)子慣量 4.45 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時間常數(shù) 1.98 s
電機熱時間常數(shù) 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
124 g
編碼器具體分類：
堅固耐用，可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機和旋轉(zhuǎn)變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機上。 組件的安裝專門針對電機進行適配
1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數(shù)可在出廠時編程設(shè)置。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器：可精確地識別DC電機的轉(zhuǎn)子位置。
3.直流測速發(fā)電機：通過模擬轉(zhuǎn)速信號進行轉(zhuǎn)向識別。
客服熱線：
