maxon EC-max30自動倉儲物流系統(tǒng)自動駕駛車輛動力電機(jī)
車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù),電機(jī)負(fù)責(zé)對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放,maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點(diǎn),通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件,關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善,加長齒輪箱的使用壽命,還能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。
maxon無刷電機(jī)分類:
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
EC-max 30 Ø30 mm, 無刷, 40 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 8680 rpm
空載電流 277 mA
額定轉(zhuǎn)速 6630 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 34.9 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 2.88 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 153 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 11.8 A
最大效率 75 %
特征值
相間電阻 1.01 ?
相間電感 0.088 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 12.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 738 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 57.8 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 6.66 ms
轉(zhuǎn)子慣量 11 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 8.6 K/W
繞組-外殼熱阻 1 K/W
繞組熱時間常數(shù) 3.25 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 777 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm,徑向負(fù)載為 < 6 N 時
0.14 mm,徑向負(fù)載為 > 6 N 時
最大軸向載荷(動態(tài)) 5 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 98 N
(靜態(tài),支撐軸) 2000 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
195 g
增量式編碼器的選型注意事項(xiàng)
每圈脈沖數(shù)(增量式)
精確度
是否需要零位通道
可支持的最大轉(zhuǎn)速
對特殊環(huán)境條件的適用性(塵、油、磁場、電離輻射)
電子控制裝置的輸入頻率限定了編碼器的最大脈沖數(shù)
脈沖數(shù)越大,精確度越高,電機(jī)的運(yùn)行也越平順,即使在低轉(zhuǎn)速時也無抖動。
maxon EC-max30自動倉儲物流系統(tǒng)自動駕駛車輛動力電機(jī)
田文杰
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