德國HARMONIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器全系列數(shù)字驅(qū)動(dòng)器

由于模塊化發(fā)生在他們的設(shè)施內(nèi)，因此沒有必要依賴標(biāo)準(zhǔn)接口，從而實(shí)現(xiàn)高度集成。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的接口適配保持靈活，同時(shí)可以接受技術(shù)復(fù)雜的元件，如齒輪套件、電機(jī)繞組和轉(zhuǎn)子。來自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴(kuò)展新組件，納入系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是市場(chǎng)期望和客戶要求。Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪由三個(gè)基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個(gè)橢圓形鋼盤構(gòu)成齒輪裝置的核心，它有一個(gè)中心輪轂和一個(gè)特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。

 

 

2、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器

除了與Harmonic Drive編碼器協(xié)議兼容之外，這些驅(qū)動(dòng)器還可用于許多其他電機(jī)制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執(zhí)行器的全系列數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。它們還可以使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。REL將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機(jī)的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個(gè)交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出為4 kW。

 

3、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器

RTL將CANopen網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機(jī)的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個(gè)交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出為4 kW。帶有MECHATROKlink和CC-link的AC伺服驅(qū)動(dòng)器。Harmonic Drive LLC提供兩種類型的直流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。它們還可以使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。

 

4、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器

DDP是一種用于位置、速度（使用編碼器、霍爾或BEMF）和無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的扭矩控制的高性能直流驅(qū)動(dòng)器。DCJ是一種緊湊的直流供電伺服驅(qū)動(dòng)器，用于交流無刷和直流有刷電機(jī)的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，作為獨(dú)立的分度驅(qū)動(dòng)器，或與外部運(yùn)動(dòng)控制器一起運(yùn)行。更快的循環(huán)時(shí)間、更好的質(zhì)量和更高的精度以及高度的定制——這些是當(dāng)今客戶的要求。對(duì)更小批量生產(chǎn)的需求不斷增加，這清楚地證明了這一點(diǎn)。

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5、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器

齒輪、電機(jī)、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術(shù)都經(jīng)過設(shè)計(jì)，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度個(gè)性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設(shè)計(jì)階段具有相應(yīng)高水平的專業(yè)知識(shí)，以確保機(jī)械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護(hù)、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過變化的電化學(xué)電位接觸腐蝕）。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個(gè)。

 

6、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器

Harmonic Drive LLC提供與無刷(AC)和有刷(DC)執(zhí)行器配合使用的全系列數(shù)字驅(qū)動(dòng)器?？商峁┻m用于交流和直流電源的驅(qū)動(dòng)器。安裝在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)軟件用于使用Harmonic Drive執(zhí)行器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。而且，它們可以簡(jiǎn)單地使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。