品牌PI | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-05-27 14:01 |
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SMC Hydra 運動控制器
用于電磁電機
帶線性插值的二維矢量運動,獨立單軸運動
可選:基于編碼器的觸發(fā)輸出
可選:動態(tài)位置校正
數(shù)字輸入和輸出
可選:位置捕獲輸入:通過數(shù)字輸入進行的實時位置檢測
用于直流伺服和無刷直流電機(BLDC)、線性和轉(zhuǎn)矩電機(2/3相)、2相步進電機。24伏/48伏直流輸出電壓,每個通道的功率高達200瓦。
每相的最大輸出電流為10安(有效)。正弦轉(zhuǎn)換操作。電機相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲
· 帶集成電源的TT臺式設(shè)備,雙通道
· CM緊湊型版本,雙通道
· 帶集成電源的RM 19‘‘機架單元,雙通道
· 帶集成電源的RM 19‘‘機架單元,四通道
廣泛的軟件支持,例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態(tài)庫
通過TCP/IP、RS-232進行指令控制。僅RM版本:還包括USB。通過CAN總線(配件)利用手柄進行手動操作。數(shù)字輸入和輸出實現(xiàn)自動化。光電解耦輸入,4個模擬量輸出
·
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊: 需要被用來控制位置控制驅(qū)動器(旋轉(zhuǎn)或線性編碼器)。用于數(shù)字式(A/B)或模擬量(正弦/余弦)編碼器信號的差動信號傳輸,用于限位開關(guān)信號的輸入。請在下單時標(biāo)明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項:觸發(fā)輸出,位置捕獲輸入(通過數(shù)字式輸入進行的實時位置檢測) 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項。觸發(fā)輸出
·
動態(tài)位置校正: 針對線性或旋轉(zhuǎn)平臺所選配置的位置偏差由一個高度精確的測量系統(tǒng)確定,并保存在控制器的校正表中。校正也是動態(tài)的。單軸映射,僅作為工廠默認設(shè)置與一個PI定位系統(tǒng)組合起來。請下單時標(biāo)明。
訂購信息
71609601
SMC Hydra TT運動控制器,24 V,TCP / IP,RS-232,2軸,臺式設(shè)備
71609602
SMC Hydra TT運動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,2軸,臺式設(shè)備
71609604
SMC Hydra RM運動控制器,24 V,TCP / IP,RS-232,USB,4軸,19英寸控制器
71609605
SMC Hydra RM運動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,USB,4軸,19“控制器
71609638
SMC Hydra RM運動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,USB,2軸,19“控制器
71609600
SMC Hydra CM運動控制器,24 V,TCP / IP,RS-232,2軸,緊湊型設(shè)備
71609603
SMC Hydra CM運動控制器,48 V,TCP / IP,RS-232,2軸,緊湊型設(shè)備
電源適配器
71609626
SMC Hydra CM電源適配器,24V,120 W
71609625
SMC Hydra CM電源適配器,48V,120 W
出廠默認選項,請在訂購時指定
71609632
SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊
71609631
SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊
71609644-0000
用于線性平臺的SMC Hydra動態(tài)位置校正,包括 軸測量和測量記錄(激光干涉儀)
71609644-0001
SMC Hydra動態(tài)位置校正,用于旋轉(zhuǎn)臺,包括 軸測量和測量日志(Heidenhain RON-905主編碼器)
配件
71609633
SMC Hydra操縱桿,2軸
71609634
SMC Hydra DeltaStar的觸發(fā)電纜,微型HDMI到Sub-D 9(f)
71609635
SMC Hydra DeltaStar觸發(fā)電纜,迷你HDMI到BNC
工作日
9:00-18:00