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maxon ECframeless85M內(nèi)轉(zhuǎn)子無框伺服電機(jī)堆垛機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)

    

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品牌maxon_motor 有效期至長期有效 最后更新2023-07-13 14:12
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maxon ECframeless85M內(nèi)轉(zhuǎn)子無框伺服電機(jī)堆垛機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)

maxon ECframeless85M內(nèi)轉(zhuǎn)子無框伺服電機(jī)堆垛機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)
無刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低，能長時(shí)間運(yùn)行，是電池供電系統(tǒng)合適的選擇方案。

maxon編碼器分類：
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon ECf<em></em>rameless85M無框伺服電機(jī)
maxon EC frameless 85 M內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)盤式無刷電機(jī)
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 3280 rpm
空載電流 266 mA
額定轉(zhuǎn)速 2750 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 1790 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 11.5 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 11900 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 300 A
最大效率 94 %
特征值
相間電阻 0.16 ?
相間電感 0.367 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 139 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 68.7 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.0791 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.538 ms
轉(zhuǎn)子慣量 650 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.35 K/W
繞組-外殼熱阻 0.3 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 21 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 810 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 4000 rpm
極對(duì)數(shù) 10
相數(shù) 3

行星齒輪箱特點(diǎn)
行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸，高性能
小尺寸，高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
maxon ECframeless85M內(nèi)轉(zhuǎn)子無框伺服電機(jī)堆垛機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)
田文杰
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