maxon ECX TORQUE 22 L無刷電機(jī)貨架機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器高效率高扭矩
maxonEC系列無刷電機(jī)，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現(xiàn)，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon ECX TORQUE 22 L Ø22 mm，無刷，無傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 10300 rpm
空載電流 129 mA
額定轉(zhuǎn)速 8850 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 48.1 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.13 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 684 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 31.1 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.771 ?
相間電感 0.49 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 22 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 434 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 15.2 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.488 ms
轉(zhuǎn)子慣量 3.06 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 13.4 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 22.6 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 757 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Kugellager
最大允許轉(zhuǎn)速 11000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.24 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1890 N
最大徑向載荷 29 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 4
相數(shù) 3
重量 113 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢
高編碼器脈沖數(shù) N 會(huì)帶來高位置分辨率，還會(huì)改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險(xiǎn)
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田文杰
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