maxon EC-i30無刷電機蛇形檢測機器人驅(qū)動器機器人關(guān)節(jié)模組
緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon電機分類：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i30無刷電機50W帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 9950 rpm
空載電流 337 mA
額定轉(zhuǎn)速 8750 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 55.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.98 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 682 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 0.201 ?
相間電感 0.119 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 11.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 837 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 14.7 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 2.13 ms
轉(zhuǎn)子慣量 13.8 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 9.01 K/W
繞組-外殼熱阻 2.46 K/W
繞組熱時間常數(shù) 31.2 s
電機熱時間常數(shù) 1080 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 9 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 9 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 2
相數(shù) 3
重量 240 g
什么是無刷電機換向？
在無刷直流電機 (BLDC) 上——例如 maxon EC 電機 -
有三個繞組段（相）。 控制器的功率級需要根據(jù)轉(zhuǎn)子的實際位置正確地為這三相提供電壓。 轉(zhuǎn)子位置由 3 個數(shù)字霍爾傳感器監(jiān)控，這些傳感器允許 BLDC 電機進行簡單的換向，稱為塊換向。霍爾傳感器是正確驅(qū)動 BLDC 電機所必需的。 然而，霍爾傳感器僅提供低級分辨率反饋，并且塊換向在低速平穩(wěn)運行方面有其局限性。
maxon EC-i30無刷電機蛇形檢測機器人驅(qū)動器機器人關(guān)節(jié)模組
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