maxonEC-max22智能倉儲AVG小車叉車轉(zhuǎn)向驅(qū)動動力驅(qū)動伺服電機

maxonEC-max22智能倉儲AVG小車叉車轉(zhuǎn)向驅(qū)動動力驅(qū)動伺服電機
電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設(shè)計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動控制動態(tài)。


maxonEC-max22直流無刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 12900 rpm

空載電流 121 mA

額定轉(zhuǎn)速 10400 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 22.7 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.4 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 121 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 6.97 A

最大效率 76 %

特征值

相間電阻 3.44 ?

相間電感 0.182 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 17.4 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 549 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 109 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 5.06 ms

轉(zhuǎn)子慣量 4.45 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.02 K/W

繞組熱時間常數(shù) 1.98 s

電機熱時間常數(shù) 628 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 3.5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 124 g

maxonMR編碼器參數(shù)：
MR編碼器，兩個通道各有 500 個每圈計數(shù)。 這導(dǎo)致電機軸每轉(zhuǎn) 2000 個信號邊沿（狀態(tài)），稱為四邊形計數(shù) (qc)。 qc 是內(nèi)部位置單位。 因此，我們的標稱分辨率為 1/2000 轉(zhuǎn)一圈或 0.18°。 此外，編碼器有一個 Index 通道，可用于精確歸位，需要仔細檢查霍爾傳感器信號。