maxon ECXFLAT32L盤式無刷伺服電機(jī)緊湊高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon ECXFLAT32L盤式無刷伺服電機(jī)緊湊高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
無刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì)，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。


maxon ECX FLAT 32L無刷盤式伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)矩

額定電壓 36 V

空載轉(zhuǎn)速 12700 rpm

空載電流 162 mA

額定轉(zhuǎn)速 10100 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 109 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.66 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 394 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 53.3 A

最大效率 89 %

特征值

相間電阻 0.675 ?

相間電感 0.41 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 26.9 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 355 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 8.93 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 2.87 ms

轉(zhuǎn)子慣量 30.7 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 3.25 K/W

繞組-外殼熱阻 3.77 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 12.9 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 116 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 6

相數(shù) 3

重量 71 g

maxon運(yùn)動(dòng)控制器允許電機(jī)速度高達(dá) 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對(duì)的 BLDC 電機(jī)。 更多的極對(duì)數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對(duì)的 EC-4 極電機(jī)只能以這些速度值的一半運(yùn)行。 扁平電機(jī)可以有更多的極對(duì)，相應(yīng)地，最大速度限制更低