maxon IDX56L直流無(wú)刷集成式驅(qū)動(dòng)器高防護(hù)工業(yè)外殼279120
maxon IDX構(gòu)成了一套高動(dòng)態(tài)、性能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其組件具有磁場(chǎng)定向控制(FOC)、效率高且無(wú)需維護(hù)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍（從靜止到最大轉(zhuǎn)速），并具有高過(guò)載性能。 （單圈）集成傳感器搭配位置控制器使用，可實(shí)現(xiàn)精確定位。
無(wú)刷電機(jī)具體型號(hào)：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon IDX56L直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器功率400W集成傳感器高防護(hù)工業(yè)外殼279120
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 5440 rpm
空載電流 673 mA
額定轉(zhuǎn)速 4800 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 889 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 10.3 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 9670 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 324 A
最大效率 91 %
特征值
相間電阻 0.148 ?
相間電感 0.221 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 83.6 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 114 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.202 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.561 ms
轉(zhuǎn)子慣量 265 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.2 K/W
繞組-外殼熱阻 0.68 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 38.6 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1320 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 16 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 16 N 時(shí)
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 150 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6000 N
最大徑向載荷 110 N, 12 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 8
重量 140 g
PID反饋放大
PID 代表比例、積分和微分控制參數(shù)。它們描述了如何放大誤差信號(hào) e以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)男Ｕ?目標(biāo)是減少這種誤差，即設(shè)定（或需求）值與測(cè)量（或?qū)嶋H）值之間的偏差。 較低的控制參數(shù)值通常會(huì)導(dǎo)致緩慢的控制行為。 高值將導(dǎo)致更嚴(yán)格的控制，并有過(guò)沖的風(fēng)險(xiǎn)，并且在過(guò)高的放大率下，系統(tǒng)可能會(huì)開(kāi)始振蕩。
在速度控制器上，通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制電路。 對(duì)于定位系統(tǒng)，微分項(xiàng)也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì)相互影響，理解這種相互作用對(duì)于定位系統(tǒng)的微調(diào)尤為重要。 為了獲得最佳系統(tǒng)性能，必須根據(jù)指定的運(yùn)動(dòng)和負(fù)載慣性來(lái)設(shè)置系數(shù) KP、KI 和 KD
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田文杰
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