maxon EC-max30直流無刷電機功率40Watt帶霍爾傳感器智能倉儲自動駕駛車輛驅(qū)動

maxon EC-max30直流無刷電機功率40Watt帶霍爾傳感器智能倉儲自動駕駛車輛驅(qū)動
車輛內(nèi)maxon的電機和齒輪箱負責承擔各項任務，電機負責對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。

maxon直流無刷電機具體型號：

maxon EC-max30直流無刷電機功率40Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 9250 rpm

空載電流 151 mA

額定轉(zhuǎn)速 7220 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 33.8 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.49 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 160 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 6.57 A

最大效率 75 %

特征值

相間電阻 3.65 ?

相間電感 0.31 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 393 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 59.1 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 6.81 ms

轉(zhuǎn)子慣量 11 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 8.6 K/W

繞組-外殼熱阻 1 K/W

繞組熱時間常數(shù) 3.14 s

電機熱時間常數(shù) 777 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 195 g
 

編碼器

堅固耐用，可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機和旋轉(zhuǎn)變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機上。 組件的安裝專門針對電機進行適配

1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數(shù)可在出廠時編程設置。

2.旋轉(zhuǎn)變壓器：可精確地識別DC電機的轉(zhuǎn)子位置。

3.直流測速發(fā)電機：通過模擬轉(zhuǎn)速信號進行轉(zhuǎn)向識別。