| 品牌pi | 有效期至長期有效 | 最后更新2022-08-01 14:54 |
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· 行程為205毫米×205毫米(8")
· 單向重復(fù)精度達(dá)0.1微米
· 無鐵芯三相線性電機(jī)
· 速度達(dá)200毫米/秒
· 增量線性編碼器分辨率為1納米
· 交叉滾柱導(dǎo)軌
V-731.096111
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運(yùn)動和定位 |
V-731.096111 |
單位 |
公差 |
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主動軸 |
X、Y |
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行程 |
205 × 205 |
毫米 |
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集成傳感器 |
增量線性編碼器 |
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設(shè)計分辨率 |
0.001 |
微米 |
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傳感器信號 |
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信號周期 |
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最小位移 |
0.02 |
微米 |
典型 |
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單向重復(fù)精度 |
0.1 |
微米 |
典型值 |
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雙向重復(fù)精度 |
±0.25 |
微米 |
典型值 |
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角度誤差xry（螺距） |
±75 |
微弧度 |
典型值 |
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角度誤差xrz（偏轉(zhuǎn)角） |
±30 |
微弧度 |
典型值 |
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角度誤差yrx（螺距） |
±75 |
微弧度 |
典型值 |
|
角度誤差yrz（偏轉(zhuǎn)角） |
±30 |
微弧度 |
典型值 |
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正交性 |
±96.963 |
微弧度 |
典型值 |
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直線度/平面度 |
±2 |
微米 |
典型 |
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速度 |
200 |
毫米/秒 |
最大 |
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X向上的加速度，無負(fù)載 |
5 |
米/平方秒 |
最大 |
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Y向上的加速度，無負(fù)載 |
15 |
米/平方秒 |
最大 |
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參考和限位開關(guān) |
叉式光電傳感器，常閉觸點，5伏，NPN |
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機(jī)械特性 |
V-731.096111 |
單位 |
公差 |
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負(fù)載能力 |
50 |
牛 |
最大 |
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θX、θY向上的允許力矩 |
125 |
牛米 |
最大 |
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θZ向上的允許力矩 |
125 |
牛米 |
最大 |
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導(dǎo)向 |
帶防蠕動系統(tǒng)的交叉滾柱導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動特性 |
V-731.096111 |
單位 |
公差 |
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電機(jī)類型 |
無鐵芯三相線性電機(jī) |
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工作電壓，標(biāo)稱值 |
48 |
伏 |
標(biāo)稱 |
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工作電壓，最大值 |
48 |
伏 |
最大 |
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峰值力 |
80 |
牛 |
最大 |
|
標(biāo)稱力 |
29 |
牛 |
典型 |
|
峰值電流，均方根 |
5 |
安 |
典型 |
|
標(biāo)稱電流，均方根 |
1.5 |
安 |
典型 |
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力常數(shù)，均方根 |
19.9 |
牛/安 |
典型 |
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電機(jī)常數(shù) |
4.89 |
牛/√瓦 |
典型 |
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電氣時間常數(shù) |
0.4 |
毫秒 |
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相間電阻 |
11 |
歐姆 |
典型 |
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相間電感 |
3.6 |
毫亨 |
典型 |
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相間反電動勢 |
16 |
伏特秒/米 |
最大 |
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N-N極距 |
30 |
毫米 |
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其他 |
V-731.096111 |
單位 |
公差 |
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工作溫度范圍 |
5到40 |
攝氏度 |
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材料 |
鋁，陽極氧化致黑 |
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X向上的移動質(zhì)量 |
15.4 |
千克 |
±5 % |
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Y向上的移動質(zhì)量 |
5.6 |
千克 |
±5 % |
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總質(zhì)量 |
19.4 |
千克 |
±5 % |
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MTBF |
20000 |
小時 |
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連接器 |
2個HD D-sub 26針（公頭）（電機(jī)） 2個D-sub 15針（母頭）（傳感器） |
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推薦控制器 |
G-901.R319 SMC Hydra（雙軸） C-891單軸 帶C-891.11C885的C-885（多達(dá)20 |
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