德國PI (Physik Instrumente)H-845.D21 重載六足位移臺 微米級定位 噸級負載 六自由度并聯(lián)運動

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德國PI (Physik Instrumente)H-845.D21 重載六足位移臺 微米級定位 噸級負載 六自由度并聯(lián)運動

德國PI (Physik Instrumente)H-845 重載六足位移臺

H-845 重載六足位移臺

以微米級精度定位高達1噸的負載

負載容量達1000 公斤

重復精度達±0.5 微米

設計可改變：尺寸、行程和負載

速度達50 毫米/秒

行程達340 毫米/60度

帶制動器的驅動器：無刷電機

產品概述

六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動器的無刷直流電機。

高性能數字式控制器，開放式軟件架構

用于六足位移臺的六自由度控制器，包含對兩個額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點。在直角坐標系內進行位置控制。宏編程。公開源代碼NI LabVIEW驅動器和庫。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺仿真的虛擬機。選配件：用于有限工作區(qū)內防碰撞的軟件。

快速響應客戶需求

高負載六足位移臺具有模塊化結構，其驅動單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺可根據客戶應用做出適應性改變， 從而快速響應特殊客戶要求。

應用領域

科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學、航空航天。

訂購信息

H-845.D11

重載六足裝載1000 kg負載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

H-845.D21

重載六足用于1000 kg負載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

H-845.D31

重載六足機載500 kg負載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機器人的DOF控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

H-845.D41

重載六足機載500 kg負載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

H-845.D51

重載六足裝載400 kg負載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機器人的DOF控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

H-845.D61

重載六足裝載400 kg負載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

德國PI (Physik Instrumente)H-845.D21 重載六足位移臺 微米級定位 噸級負載 六自由度并聯(lián)運動