C-887.53x 帶EtherCAT?的六足位移臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器

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C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口控制六軸定位系統(tǒng)

集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中

周期為1毫秒

模擬接口和運(yùn)動(dòng)停止可選配

六軸上的同步運(yùn)動(dòng)

直角坐標(biāo)系中的控制

帶EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線接口的數(shù)字控制器

帶直流電機(jī)、用于六足位移臺(tái)（六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）的數(shù)字控制器。集成對(duì)兩個(gè)附加單軸的額外控制?？膳c工業(yè)和科研中的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫集成。為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。客戶要求針對(duì)直角坐標(biāo)系中的位置控制和反饋進(jìn)行更高級(jí)別的PLC控制（帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機(jī)）。

功能

利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺(tái)的集成簡(jiǎn)易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可防止抖動(dòng)，從而保證響應(yīng)時(shí)間始終很短。運(yùn)動(dòng)為矢量。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作參數(shù)，如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作。手動(dòng)控制單元等外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）的連接。控制器帶BiSS接口，可支持電機(jī)制動(dòng)器和絕對(duì)測(cè)量傳感器。

其他接口

運(yùn)動(dòng)停止：六足位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)的電源電壓可通過(guò)連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動(dòng)器重啟時(shí)無(wú)需找參考位。

模擬輸入

大量軟件可用于直接控制六足位移臺(tái)

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

支持操作模式

六足位移臺(tái)按照六軸的中間位置找參考位。六個(gè)笛卡兒坐標(biāo)軸上的絕對(duì)定位。通過(guò)PLC進(jìn)行循環(huán)位置控制以實(shí)現(xiàn)其他自動(dòng)化部件的同步。不帶PLC主站、通過(guò)TCP/IP或RS-232進(jìn)行操作也是可以的。此時(shí)控制器的功能對(duì)應(yīng)于一個(gè)C-887.52x。對(duì)六足位移臺(tái)的控制則是通過(guò)PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線接口。TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）。

可選

通過(guò)手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對(duì)有限空間進(jìn)行碰撞檢測(cè)

發(fā)貨范圍

請(qǐng)與合適的六足位移臺(tái)機(jī)械部件一起下單購(gòu)買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺(tái)、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內(nèi)！

訂購(gòu)信息

C-887.53

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口，模擬輸入

C-887.532

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口，運(yùn)動(dòng)停止

C-887.533

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS- 232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口，運(yùn)動(dòng)停止，模擬輸入

配件

C-887.MC

用于六足位移臺(tái)的手動(dòng)控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺(tái)軟件