Schunk FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8扭矩傳感器技術(shù)數(shù)據(jù)

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　　1324514版

　　NET版本

　　通過評(píng)估

　　以太網(wǎng)貓

　　感應(yīng)線

　　4 m，M12插頭上的M8插頭

　　控制線

　　Y分配器4 m，RJ-45插頭上的M12插頭和3針電源(開放線束)

　　重量[公斤]

　　0.3

　　校準(zhǔn)1

　　SI-200-8

　　測量范圍Fx，F(xiàn)y [N]

　　±200

　　測量范圍Fz [N]

　　±360

　　測量范圍Mx，我的[Nm]

　　±8

　　測量范圍Mz [Nm]

　　±8

　　校準(zhǔn)2

　　SI-500-20

　　測量范圍Fx，F(xiàn)y [N]

　　±500

　　測量范圍Fz [N]

　　±900

　　測量范圍Mx，我的[Nm]

　　±20

　　測量范圍Mz [Nm]

　　±20

　　過載Fx，F(xiàn)y [N]

　　±2500

　　過載Fz [N]

　　±4500

　　重載Mx，我的[Nm]

　　±100

　　過載Mz [Nm]

　　±100

　　共振頻率Fx，F(xiàn)y，Mz [Hz]

　　2200

　　諧振頻率Fz，Mx，我的[Hz]

　　2600

　　分辨率Fx，F(xiàn)y [N]

　　0.1

　　分辨率Fz [N]

　　0.1

　　分辨率Mx，我的[Nm]

　　0.005

　　分辨率Mz [Nm]

　　0.005

　　直徑D [mm]

　　82

　　高度Z [mm]

　　25.4有關(guān)該系列的一般說明

　　惡劣的環(huán)境條件

　　請(qǐng)注意，在惡劣的環(huán)境條件下使用(例如，在冷卻液區(qū)域，鑄件和研磨粉塵中)會(huì)大大縮短設(shè)備的使用壽命，我們將不承擔(dān)任何保證。但是，在許多情況下，我們可以找到解決方案。請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取幫助。

　　搬運(yùn)重量

　　是連接到法蘭的總負(fù)載的重量。在設(shè)計(jì)時(shí)，必須注意允許的力和力矩。請(qǐng)注意，超過建議的處理重量會(huì)縮短使用壽命。

　　測量精度

　　<22%C下

　　通過

　　EtherCAT，以太網(wǎng)，串行接口(RS-485) 評(píng)估時(shí)測量范圍上限值的2%

　　防濺水

　　-

　　外殼

　　鋁質(zhì)

　　保修

　　12個(gè)月

　　剛性六軸力/扭矩傳感器，可在所有六個(gè)自由度上進(jìn)行精確測量

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　普遍適用于機(jī)器人應(yīng)用，例如觸覺，醫(yī)學(xué)，研磨，測試，插入以及研發(fā)

　　優(yōu)勢–您的利益

　　緊湊的設(shè)計(jì)

　　由于節(jié)省空間的建立與集成電子元件

　　的兩個(gè)校準(zhǔn)可

　　由此兩個(gè)測量的范圍可以通過web接口來控制

　　即插即用工作

　　庫卡和通用機(jī)器人直接兼容經(jīng)由軟件模塊

　　節(jié)約成本，盡管高精度

　　由于優(yōu)化制造

　　魯棒設(shè)計(jì)

　　確保了較高的過載范圍，即使在短期過載時(shí)也可以防止損壞

　　帶LED顯示屏的版本

　　用于狀態(tài)顯示在傳感器上，無需通過控制器進(jìn)行評(píng)估

　　選項(xiàng)和特殊信息

　　6軸力/扭矩傳感器

　　應(yīng)變儀(DMS)測量在所有六個(gè)自由度(Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My和Mz)上施加的應(yīng)變。來自DMS的信號(hào)直接在傳感器中處理，并通過各種通信協(xié)議以力和力矩的形式提供。

　　感應(yīng)線

　　在EtherNet或EtherCAT版本中，傳感器電纜通過6針M8連接器直接連接到傳感器，并通過8針M12連接器端接至控制電纜。電壓供應(yīng)和通訊通過傳感器電纜共同引導(dǎo)，長度為4 m。高度靈活的傳感器電纜被屏蔽，從而保護(hù)傳感器信號(hào)免受電場和機(jī)械負(fù)載的影響。

　　控制線

　　控制電纜通過EtherNet或EtherCAT版本的8極M12插座直接連接到傳感器電纜。它長4 m，由一條Y型配電電纜組成，該電纜將電壓和通訊分開。電源電纜的末端為裸線(5極)，通信電纜的末端為RJ-45連接器，可通過EtherNet或EtherCAT控制器進(jìn)行評(píng)估?？刂齐娎|通過帶有串行接口(RS-485)的6針M8連接器直接連接到傳感器。它長3 m，末端帶有USB連接器，可通過控制器或工業(yè)PC進(jìn)行評(píng)估。

　　全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。

　　雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：

　　1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪

　　2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

　　3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)

　　4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

　　schunk 產(chǎn)品型號(hào)

　　schunk IN 40/S-M8

　　schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具

　　schunk DDF-050-S

　　schunk 99-0059-00石墨

　　schunk 190-6003石墨

　　schunk 51.64.0067.02 HOUSING

　　schunk 51.64.0067.00 TUBE

　　schunk 42.11.204碳刷

　　schunk gwb 64 307138

　　schunk KCC 80-50 307138

　　schunk OSE-B 40-0 0354410

　　schunk 0307135 GWB 34夾具

　　schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

　　schunk I.D.110X3 00.10.140

　　schunk LGR40夾具

　　schunk GWB64夾具

　　schunk 0300346 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪

　　schunk PZN125-1AS

　　schunk PGN 100/1 AS

　　schunk MPZ 30 AS

　　schunk MRU 14.2-E-0, 180°旋轉(zhuǎn)單元

　　schunk 30035128

　　schunk DPG+125-1-AS-V-K

　　schunk 9948127 /機(jī)械/機(jī)械附件/減震器

　　schunk PSK 22

　　schunk PGN 80-1 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪

　　schunk PNG125/1氣爪

　　schunk PGH30氣爪

　　schunk C40Z3

　　schunk MPG 64夾具

　　schunk MMS 22-S-M8-PNP-SA傳感器

　　schunk IN 80-S-M8傳感器

　　schunk PGN 64/2夾具

　　schunk 10357594焊接鐵砧

　　schunk 10357345焊接頭

　　schunk LGZ 16-AS

　　schunk PGN 80/1

　　schunk PGN 64/2

　　schunk 0207911工具

　　schunk 0206554工具

　　schunk PZN+200-2氣爪

　　schunk PGN-plus 125-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 100-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 80-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 50-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 240-2-V

　　schunk PGN-plus 380-2-V

　　schunk PGN-plus 300-2-V

　　schunk PGN-plus 200-2-V

　　schunk PGN-plus 160-2-V

　　schunk PGN-plus 125-2-V

　　schunk PGN-plus 100-2-V

　　schunk PGN-plus 80-2-V

　　schunk PGN-plus 50-2-V

　　schunk PGN-plus 240-1-V

　　schunk PGN-plus 380-1-V

　　schunk PGN-plus 300-1-V

　　schunk PGN-plus 200-1-V

　　schunk PGN-plus 160-1-V

　　schunk PGN-plus 125-1-V

　　schunk PGN-plus 100-1-V

　　schunk PGN-plus 80-1-V

　　schunk PGN-plus 50-1-V

　　schunk PGN-plus 64-2-IS-V

　　schunk PGN-plus 64-1-IS-V

　　schunk PGN-plus 64-2-AS-V

　　schunk PGN-plus 64-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 64-2-V

　　schunk PGN-plus 64-1-V

　　schunk PGN-plus 40-IS-V

　　schunk PGN-plus 40-AS-V

　　schunk PGN-plus 40-V

　　schunk PWG-plus 240-AS-HT

　　schunk PWG-plus 240-HT

　　schunk PWG-plus 200-AS-KVZ-HT

　　schunk PWG-plus 200-KVZ-HT

　　schunk PWG-plus 200-AS-HT

　　schunk PWG-plus 200-HT

　　schunk PWG-plus 160-AS-KVZ-HT

　　schunk PWG-plus 160-KVZ-HT